Le personnage le plus remarquable de la famille de Maupas, tant par sa carrière militaire que par les présents qu’il reçut de la famille royale, est sans conteste Auguste Marie de Maupas, fils de Jérôme, le collectionneur.

Le comte Auguste Marie de Maupas, après avoir obtenu son brevet d’officier à l’Ecole Militaire de Fontainebleau en 1806, s’illustra dans les campagnes napoléoniennes victorieuses d’Allemagne, de Pologne et d’Espagne dans un régiment de hussards. Ses brillants états de services lui valurent de recevoir la croix de chevalier de la Légion d’Honneur à Leipzig des mains de l’Empereur Napoléon Ier .

Avec l’abdication de l’Empereur et l’avènement de la Restauration, la vieille tradition royaliste familiale reprit le dessus et Auguste Marie de Maupas se mit au service du duc d’Angoulême, fils du futur Roi Charles X.

Auguste Marie fut nommé aide de camp du marquis de Rivière, désigné comme ambassadeur à Constantinople. En 1827, le diplomate fut nommé gouverneur du duc de Bordeaux et comte de Chambord, l’héritier du trône. Maupas le seconda dans la délicate mission de faire l’éducation du jeune prince alors âgé de sept ans. Entre l’enfant royal et l’officier chevronné se noua une amitié qui ne devait jamais se démentir. La confiance et l’affection de l’enfant envers son précepteur se traduisent dans des billets naïfs et touchants, souvent enjolivés de dessins coloriés, dédiés à « Mon cher Maupas ». 

La dévotion du maître pour son élève fut récompensée par de multiples cadeaux, propres à la famille royale, que la mère de l’enfant, la duchesse de Berry, offrit à Auguste Marie de Maupas. La jeune veuve séjourna quelques jours au Château de Maupas, lors de sa tentative de rallier la Vendée à la cause royale en 1832. La multitude de reliques offertes peut être appréciée dans les salons du château de Maupas.